Silindri paletizing manipulateur .
Gazi silinda dilannikɛlaw ka teli ka gɛlɛyaw sɔrɔ gazi silindaw la minnu tɛ fɛn tiɲɛ. Ni minɛn kelen min bɛ sɔrɔ fɛn dilanni sira baarakɛbaliya kan, o bɛ se ka taabolo bɛɛ tiɲɛ, ka gazi silindaw tila-tilalen tilayɔrɔbaw la, ka sɔrɔ ka sɛnɛfɛnw falen-falen ani ka fɛn dilanni ɲɛtaa lajɛ. nin ko in nafa ka bon kosɛbɛ funteni furakɛli la, o ye fanga sɔrɔyɔrɔbaw ye minnu bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ sababu ye ka fɛn caman sɛnɛ. ka dɔ fara kosɛbɛ fanga sɔrɔcogo kan ani a dilanni musakaw kan.
Walasa ka nin gɛlɛya in ɲɛnabɔ, an ka tɔn ye gazi silinda palɛti dɔ labɛn min dilannen don i n’a fɔ furakɛlicogo min bɛ kɛ baarakɛyɔrɔw la. Ni minɛnw tiɲɛna, nin robo in bɛ se ka bila teliya la ka taa a bila minɛnw na minnu tɛ baara kɛ ka ɲɛ. A bɛ gazi silindaw lajɛlenw bɔ ka ɲɛ ka bɔ waati dɔɔnin kɔnɔ, k’a lajɛ ko fɛn dilanni bɛ se ka segin joona ka se ka fɛnw mara joona, minnu bɛ se ka dilan kokura.
Gazi silinda palɛti robo bɛ baara kɛ ni kuran-magnetiw ye gazi silindaw ta la. A kɛrɛfɛ-labɛnniw ni a jɔlenw bɛ mara tigitigi ni servo motɛriw ye. ni gazi silinda cɛmancɛ paramɛtiri donna kuran kɔrɔsibaga kabini na, robo bɛ lamaga-lamagali wajibiyalenw jate a yɛrɛma ka ɲɛsin aksidan jiginni ma ani azili jɔlenw ma, minnu bɛ se ka kɛ sababu ye ka paletizili kɛ ani ka se ka baara kɛ ni u ye.
